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행렬을 표현하는 클래스, 2차원 행렬 및 고차원 행렬까지 표현 할 수 있다.
정수, 실수, 복소수 등으로 구성된 행렬 또는 벡터를 저장하거나 그레이 스케일과 컬러 영상도 저장할 수 있다.
2차원 영상 데이터를 저장하고 처리하는 용도로 가장 많이 쓰이고 있음.
멤버 변수
- Mat::dims : 행렬의 차원
- Mat::cols : 열 개수 (가로 픽셀 크기)
- Mat::rows : 행 개수 (세로 픽셀 크기)
- Mat::size : 3차원 이상 행렬의 크기 정보
- Mat::data : 행렬의 원소 데이터가 저장된 메모리 공간을 가리키는 포인터형 멤버 변수
자료형 매크로 상수
- CV_8U : uchar, usigned char
- CV_8S : schar, signed char
- CV_16U : ushort, unsigned short
- CV_16S : signed short
- CV_32S : int
- CV_32F : float
- CV_64F : double
- CV_16F : float16_t
행렬 생성과 초기화
Mat::Mat(int rows, int cols, int type); // 정의
Mat img2 (480, 640, CV_8UC1); // unsigned char, 1-channel
Mat img3 (480, 640, CV_8UC3); // unsigned char, 3-channels- rows : 새로 만들 행렬의 행 개수 (영상의 세로 크기)
- cols : 새로 만들 행렬의 열 개수 (영상의 가로 크기)
- type : 새로 만들 행렬의 타입
Mat::Mat(Size size, int type);
Mat img4(Size(640,480), CV_8UC3); // Size(width, height)- size : 새로 만들 행렬의 크기, Size(cols, rows) or Size(width, height)
- type : 새로 만들 행렬의 타입
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s);
Mat::Mat(Size size, int type, const Scalar& s);
Mat img5(480, 640, CV_8UC1, Scalar(128)); // initial values, 128
Mat img6(480, 640, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255)); // initial values, red- rows : 새로 만들 행렬의 행 개수 (영상의 세로 크기)
- cols : 새로 만들 행렬의 열 개수 (영상의 가로 크기)
- size : 새로 만들 행렬의 크기
- type : 새로 만들 행렬의 타입
- s : 행렬 원소 초기값
/* 반환값 : 모든 원소가 0으로 초기화 된 행렬 표현식 */
static MatExpr Mat::zeros(int rows, int cols, int type);
static MatExpr Mat::zeros(Size size, int type);
Mat mat1 = Mat::zeros(3, 3, CV_32SC1); // 0's matrix
/* 반환값 : 모든 원소가 1으로 초기화 된 행렬 표현식 */
static MatExpr Mat::ones(int rows, int cols, int type);
static MatExpr Mat::ones(Size size, int type);
Mat mat1 = Mat::ones(3, 3, CV_32FC1); // 1's matrix
/* 반환값 : 단위 행렬을 표현하는 표현식 */
static MatExpr Mat::eye(int rows, int cols, int type);
static MatExpr Mat::eye(Size size, int type);
Mat mat1 = Mat::eye(3, 3, CV_32FC1); // identity matrix외부 메모리 공간의 주소를 지정하는 클래스
Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP);
Mat::Mat(Size size, int type,
float data[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 };
Mat mat4(2, 3, CV_32FC1, data);
Mat mat5 = (Mat_<float>(2, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6);
Mat mat6 = Mat_<uchar>({2, 3}, { 1, 2, 3, 4, 5, 6 });$$ mat4 = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{pmatrix} $$
$$ mat5 = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{pmatrix} $$
$$ mat6 = \begin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \\ 4 & 5 & 6 \end{pmatrix} $$
행렬 생성 및 초기화 클래스
void Mat::create(int rows, int cols, int type);
void Mat::create(Size size, int type);
mat4.create(256, 256, CV_8UC3); // uchar, 3-channels
mat5.create(4, 4, CV_32FC1); // float, 1-channelMat& Mat::operator = (const Scalar& s);
// s : 행렬 원소에 설정할 값
// RETURN : 값이 설정된 Mat 객체 참조
Mat& Mat::setTo(InputArray value, InputArray mask = no array());
// Value : 행렬 원소에 설정할 값
// mask : 마스크 행렬의 원소가 0이 안인 위치에서만 value 값이 설정됨.
// RETURN : Mat 객체의 참조
mat4 = Scalar(255, 0, 0);
mat5.setTo(1.f);
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